軸承的自由運轉會受到摩擦扭矩的影響。
如果軸承中填充的是堅硬的潤滑脂，那么軸承就難以轉動，這表明其摩擦扭矩相對較高；反之，缺乏潤滑的軸承能夠自由轉動，也就意味著其摩擦扭矩較低。軸承旋轉所需的力量受多種因素影響，其中包括軸承的圓度、所施加的載荷、潤滑狀況以及閉合情況。滾珠和滾道的圓度越佳、表面光潔度越高，那么轉動軸承所需的力就越小。而且，載荷越大，軸承部件的變形程度就越大，從而導致阻力增加。
在潤滑方面，儀表油在非常低的速度下通常會產(chǎn)生較低的扭矩水平，不過這種潤滑脂和許多低扭矩潤滑脂之間的差別可能很小，特別是在使用少量潤滑脂填充的時候。高粘度的潤滑劑由于自身阻力較大，會顯著增大軸承的扭矩。潤滑軸承在剛開始時的扭矩水平會短暫偏高，這是因為潤滑脂需要一點時間來"磨合"或者在軸承內部擴散。接觸式密封件會使扭矩數(shù)值大幅增加。從靜止狀態(tài)開始轉動軸承所需的力（啟動扭矩）比維持軸承轉動所需的力（運行扭矩）略大。
以下是計算摩擦扭矩近似值的簡單公式：
徑向球軸承：0.5x0.0013×徑向載荷（單位為牛頓）x軸承內徑（mm）；軸向球軸承：0.5x0.0011×軸向載荷（單位為牛頓）×軸承內徑（mm）。
需要注意的是，這些公式僅在軸承得到充分潤滑（使用油）、沒有接觸式密封件并且承受低速和低載荷的情況下才有效。對于徑向球軸承而言，軸向載荷應小于徑向載荷的20%；而對于推力軸承，軸向載荷應為純軸向載荷。摩擦扭矩的測量值以牛頓毫米（Nmm）為單位，這是一個復合扭矩單位，相當于在1毫米的力臂上施加1牛頓（約0.1千克力）的力所產(chǎn)生的扭矩。